無(wú)線電對(duì)講機(jī)做為最早被人類使用的無(wú)線移動(dòng)通信設(shè)備，早在20 世紀(jì)30 年代就開(kāi)始得到應(yīng)用。在經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展后對(duì)講機(jī)的應(yīng)用已十分普遍，已從專業(yè)化領(lǐng)域走向普通消費(fèi)，從軍用擴(kuò)展到民用，在處理緊急突發(fā)事件中，在進(jìn)行調(diào)度指揮中其作用是其它通信工具所不能替代的。

各種無(wú)線電臺(tái)從使用方式上來(lái)區(qū)分，可分為手持式、車（船、機(jī)）載式、固定式、轉(zhuǎn)發(fā)式等多種，各種電臺(tái)的通信頻率不盡相同，難以實(shí)現(xiàn)互相通信。即使同是手持式的對(duì)講機(jī)，消防專用對(duì)講機(jī)和公安專用對(duì)講機(jī)之間也不能靈活的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信。這種情況對(duì)于未來(lái)的公共安全協(xié)同通信來(lái)說(shuō)，是一種致命的危機(jī)，需要尋找到一種可以解決的方式。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和語(yǔ)音處理技術(shù)的不斷發(fā)展，一種基于IP 的語(yǔ)音通信方案已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。

1 Roip 的定義及特點(diǎn)
Roip (Radio Over IP)技術(shù)主要是指從無(wú)線電臺(tái)上發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)不是選擇傳統(tǒng)的電磁波在空氣中傳播，而是通過(guò)Internet 實(shí)時(shí)傳送語(yǔ)音信號(hào)。

Roip 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)：
① 不同頻率電臺(tái)之間的相互語(yǔ)音通信；
② 無(wú)需升級(jí)無(wú)線電臺(tái)設(shè)備即可以建立起涵蓋小型到超大型的應(yīng)急協(xié)同通信系統(tǒng)，大大減低了建設(shè)成本；
③ 語(yǔ)音不受電臺(tái)功率的限制，可以到達(dá)全球互聯(lián)網(wǎng)可以到達(dá)的地方；
④ 和電臺(tái)的對(duì)話對(duì)象不再局限于無(wú)線電臺(tái)，也可以是VOIP(Voice Over IP)網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)通信設(shè)備，如PSTN電話，軟電話，移動(dòng)電話，衛(wèi)星電話等等。

圖1 所示的即為一個(gè)典型的Roip 通信系統(tǒng)。

2 Roip 技術(shù)的原理
Roip 技術(shù)作為VOIP 技術(shù)的一個(gè)分支，信息的傳輸都經(jīng)過(guò)了以下的過(guò)程：首先將模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字PCM 信號(hào)，接著經(jīng)過(guò)特定的數(shù)字編碼后以特定的幀長(zhǎng)進(jìn)行壓縮編碼，送入網(wǎng)絡(luò)處理器為其添加包頭，時(shí)標(biāo)和其他信息形成RTP 數(shù)據(jù)包，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到目的地。最后到達(dá)目的地后ROIP 設(shè)備接收到這些數(shù)據(jù)包后進(jìn)行處理，獲得PCM 信號(hào)，提供給解碼器，最終將數(shù)字信號(hào)還原成模擬語(yǔ)音信號(hào)從揚(yáng)聲器輸出。Roip 網(wǎng)關(guān)在該系統(tǒng)的主要的工作有：A/D，D/A 信號(hào)轉(zhuǎn)換，數(shù)字PCM信號(hào)的IP 封包和解封包，對(duì)無(wú)線電臺(tái)的語(yǔ)音信號(hào)收發(fā)控制等等。除此之外，該網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)講機(jī)的鍵盤(pán)DTMF 撥號(hào)等等高級(jí)功能。為了能夠?qū)崿F(xiàn)呼叫，在LAN 或者WAN 中，需要專門(mén)架設(shè)SIP 服務(wù)器或者H323 網(wǎng)守來(lái)建立連接。

3 ROIP 網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)
3.1 總體構(gòu)成
如圖2 所示，網(wǎng)關(guān)主要由ADM5120 MIPS 微處理器、英飛凌PEB3342 DSP、低頻語(yǔ)音編解碼模塊、FPGA 邏輯控制系
統(tǒng)以及電臺(tái)接口模塊組成。

3.2 MIPS 微處理器系統(tǒng)
ADM5120 是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的CPU。負(fù)責(zé)各種協(xié)議棧的正常運(yùn)行和各系統(tǒng)的管理控制，以及對(duì)從DSP 端輸入的語(yǔ)音PCM 數(shù)據(jù)的封包成為RTP 包，從網(wǎng)絡(luò)端接收到的RTP數(shù)據(jù)解包成為DSP 可識(shí)別的PCM 數(shù)據(jù)包。

本設(shè)計(jì)中選用的英飛凌ADM5120 微處理器，基于MIPS4Kc 內(nèi)核�？紤]到實(shí)際應(yīng)用所采用的VxWorks 系統(tǒng)以及SIP協(xié)議棧的大小，本網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)選擇使用2 MB FLASH。又考慮到實(shí)際的程序都是在SDRAM 中進(jìn)行，我們選擇使用2*8MB
SDRAM。

3.3 DSP 子系統(tǒng)
DSP 子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)完成語(yǔ)音編解碼工作。由于語(yǔ)音業(yè)務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，則要求專用的語(yǔ)音編解碼芯片具有極高的處理能力。出于以后擴(kuò)展性的需要，我們仔細(xì)選用了英飛凌公司的PEB3342 芯片。該型號(hào)芯片支持2 路電話模擬語(yǔ)音信號(hào)輸入，4 路PCM 信號(hào)輸入輸出以及2 路T.38 傳真應(yīng)答。

雖然PEB3342 芯片可以進(jìn)行語(yǔ)音的編解碼工作，但是為了能夠?qū)崿F(xiàn)各種類型的模擬語(yǔ)音信號(hào)的完美接入，以及PEB3342 本身的模擬語(yǔ)音輸入端口只適應(yīng)電話SLIC 電路語(yǔ)音信號(hào)的原因，因此，在模擬信號(hào)和PEB3342 DSP 之間加入A/D,D/A 轉(zhuǎn)化電路成為一個(gè)理想的解決方案。我們采用了華邦科技的W681310 語(yǔ)音編解碼芯片，采用8KHZ 時(shí)鐘抽樣頻率，有A 律和U 律兩種量化方法。模擬語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)過(guò)該編碼電路A/D 后再接入PEB3342，同樣PCM 信號(hào)從PEB3342 接口輸出通過(guò)D/A 轉(zhuǎn)化后可以還原成模擬信號(hào)輸出。

3.4 FPGA 子系統(tǒng)
對(duì)于ROIP 網(wǎng)關(guān)，F(xiàn)PGA 模塊主要負(fù)責(zé)的工作有多路語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)分復(fù)用，電臺(tái)語(yǔ)音信號(hào)收發(fā)控制，數(shù)字信號(hào)收發(fā)控
制，靜噪，電臺(tái)語(yǔ)音靈敏度調(diào)節(jié)等。其主要信號(hào)如圖3 所示。

其中，COR 信號(hào)為無(wú)線電臺(tái)的發(fā)射指令信號(hào)；PTT 信號(hào)為手持機(jī)的發(fā)射指令信號(hào)；PCM in 是經(jīng)過(guò)W681310 編碼后輸
出的PCM 信號(hào)；PCM out 是FPGA 內(nèi)部經(jīng)過(guò)靜噪，F(xiàn)IFO 延遲后輸出的信號(hào)；時(shí)鐘信號(hào)為2 MHz；本子系統(tǒng)通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線連接到FPGA 外的CPU ADM5120。COR 信號(hào)檢測(cè)電路發(fā)出一段電平進(jìn)入FPGA，模塊通過(guò)邏輯判斷該電平是否確實(shí)為電臺(tái)的COR 發(fā)射指令信號(hào)，如果是，則將電臺(tái)接口接通，模擬信號(hào)進(jìn)入編碼模塊。如果判斷為噪音等原因造成的誤觸發(fā)，則選擇保持電臺(tái)接口的不導(dǎo)通狀態(tài)。PTT 信號(hào)是針對(duì)網(wǎng)絡(luò)端進(jìn)入的PCM 信號(hào)做出判斷的，同理，如果是正常的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)會(huì)發(fā)出PTT 指令信號(hào)提示對(duì)方接收。如果是噪音的誤觸發(fā)則不選擇發(fā)射導(dǎo)通。

通過(guò)本接口，可以自由設(shè)置電臺(tái)的收發(fā)靈敏度，使得本網(wǎng)關(guān)在低噪和高噪的環(huán)境下誤觸發(fā)事件大大降低。并且設(shè)置數(shù)據(jù)總線和控制總線為雙向的，還可以讀取到FPGA 內(nèi)部各線路的用戶信息。本系統(tǒng)的關(guān)鍵是各路信號(hào)處理流程中的時(shí)序關(guān)系要嚴(yán)格的符合PCM 信號(hào)的時(shí)序要求。為此要認(rèn)真的分析經(jīng)過(guò)W681310 編碼后的PCM 波形，否則會(huì)影響語(yǔ)音質(zhì)量，
還要保證所有波形去除“毛刺”使正常工作。

3.5 電臺(tái)接口模塊
由于各種電臺(tái)功率差別很大，經(jīng)測(cè)試，如果電臺(tái)接口部分設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，語(yǔ)音電平“毛刺”現(xiàn)象非常嚴(yán)重，突發(fā)嘯叫以及回響都是用戶所不能忍受的。因此，在電臺(tái)接入部分要特別關(guān)注濾波器的設(shè)計(jì)。在模擬語(yǔ)音輸出部分，則需要加入放大器電路，以適應(yīng)電臺(tái)的驅(qū)動(dòng)功率要求。

4 結(jié)語(yǔ)
測(cè)試證明，文章所設(shè)計(jì)的Roip 網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)電臺(tái)語(yǔ)音的IP 接入功能，和對(duì)端的固定電話，移動(dòng)電話，IP 電話等設(shè)備實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話，并且語(yǔ)音靈敏度可調(diào)，語(yǔ)音質(zhì)量?jī)?yōu)秀，為各種語(yǔ)音通信設(shè)備之間的協(xié)同通信提供了硬件基礎(chǔ)，對(duì)于政府和企業(yè)的公共安全應(yīng)急通信平臺(tái)建設(shè)意義重大。